清華大學專利技術

清華大學共有29893項專利

  • 本發明公開了一種網聯環境下的自動駕駛車輛動態行為決策方法。所述方法包括:步驟S1,自車在V2X網聯環境下,周圍道路使用者獲取周邊環境信息;以及以自車質心為中心,以不同的半徑進行區域劃分,預估風險區域;步驟S2,基于周圍道路使用者周邊環境...
  • 本發明提供了一種陸空兩棲無人車控制系統,其包括用于提供目標坐標數據的遠程服務系統、用于采集車輛數據的車輛數據采集系統、用于根據目標坐標數據對車輛數據進行處理得到控制指令的控制核心系統、運動控制系統以及電源控制系統。運動控制系統用于根據從...
  • 本申請涉及一種面向未爆彈的動定源結合式瞬變電磁探測儀,包括控制器、發射裝置、柔性發射線圈、接收裝置、第二接收線圈和定位裝置。第二接收線圈用于在多個第二反饋時間采集多個與多個第二反饋時間一一對應的第二反饋信號。控制器用于通過定位裝置獲得柔...
  • 本申請涉及一種面向未爆彈的瞬變電磁和磁場梯度組合探測方法。所述探測方法先對多個探測區域進行大范圍粗測,若探測區域為異常區域,再對異常區域進行精測。對于電導率差異較大的區域,感應電動勢信號更能精確反映區域狀況。對應磁導率較大的區域,磁場梯...
  • 本發明提出一種空間電場測量系統和方法,其中,系統包括絕緣參考物體和測量子系統,其中,絕緣參考物體位于被測空間電場中;測量子系統,用于采集絕緣參考物體上的電荷,并根據電荷確定被測空間電場的電場。該系統通過測量累積到空間任意位置絕緣體表面的...
  • 本發明涉及一種實現錐形針尖的原子力顯微鏡探針與石墨表面之間超滑的構建方法,屬于納米摩擦學領域。通過彈性系數較高的探針在石墨表面進行納米刻蝕從而剝離出石墨納米片,再采用彈性系數較低的探針在刻痕區域通過摩擦轉移使石墨納米片包裹于探針針尖表面...
  • 本實用新型實施例涉及汽車發動機技術領域,公開了一種可視化發動機,包括相對設置的缸蓋和缸體,以及設于缸蓋和缸體之間的缸套、活塞、多個沿缸套的周向設置的導向柱和可拆卸地連接于導向柱的第一限位組件;活塞可在缸套和缸體內滑動,且活塞朝向缸蓋的一...
  • 本發明實施例提供一種用于管內無損檢測的自聚焦相控陣超聲檢測探頭,包括:多通道同軸電纜、探頭殼體和換能器,多通道同軸電纜用于傳輸信號;換能器用于根據激勵信號驅動預設個數的自聚焦陣元以不同時序發射超聲波,在待檢測管子的周向和軸向上均形成聚焦...
  • 本發明涉及一種基于雙振動臺的巖石結構面動態摩擦系統,其中,傳動桿(21)左端通過管架(60)固定在第一振動臺(23)上,右端通過拉壓力傳感器(31)與中間試塊(52)連接;中間試塊(52)的上下分別設置上試塊(51)和下試塊(53),上...
  • 本發明涉及導電物料料位檢測技術領域,提供導電容器中導電物料料位檢測探頭及測量裝置。導電容器中導電物料料位檢測探頭包括:傳動桿,至少一端伸入導電容器內部,沿著導電容器高度方向延伸;電極,設置于傳動桿上,對應導電容器的預設料位設置,電極和導...
  • 本申請涉及一種防泄漏機密數據的裝甲運兵車。防泄漏機密數據的裝甲運兵車包括動力系統、燃爆系統、自動駕駛系統和整車控制器。動力系統包括氫氣裝置、氧氣裝置、燃料電池模組、燃料電池控制器和動力系統控制器。燃料電池模組用于利用氫氣和氧氣產生電能。...
  • 本發明提供了一種具有功能組件安裝結構的機械密封裝置,在現有機械密封設備的基礎上,通過設置能夠形變的保持件,保持件具有自然狀態和安裝狀態,保持件在受到外界因素作用時由自然狀態轉變至安裝狀態,且位于安裝狀態時總是具有向自然狀態轉化的趨勢,并...
  • 本實用新型公開了一種改良型氣升式氧化溝型膜生物反應器,包括厭氧池與氣升式氧化溝型膜生物反應器構成。厭氧池與氣升式氧化溝型膜生物反應器相鄰,相鄰壁上固設有推流攪拌裝置;氣升式氧化溝型膜生物反應器由隔墻、第一擋板、第二擋板和第三擋板將外溝壁...
  • 本發明公開了一種低質量長行程外墻噴涂裝置,包括升降系統,噴涂系統和抑振系統。升降系統由頂部框架、升降繩索、定滑輪、繩索連接器、繞線滾筒組成。升降系統通過升降繩索將噴涂系統連接。噴涂系統由動滑輪組、吊籃、彈簧被動繩索、噴槍、驅動繩索、電機...
  • 本發明公開了一種缺陷型金屬有機骨架?酶復合物及其制備方法。該復合物通過如下方式制得:有機配體添加有機配體類似物在水溶液中混合,然后加入金屬離子溶液和酶蛋白混合,進行共沉淀反應。它的制備方法,包括如下步驟:(1)將有機配體類似物與有機配體...
  • 本發明公開了一種污泥基土壤調理劑及其制備方法,屬于固廢資源化和鹽堿地土壤修復技術領域;步驟如下:(1)以市政污泥為原料,以木屑為輔料,添加重金屬復合鈍化劑;重金屬復合鈍化劑的添加量為市政污泥干重的1%~20%;重金屬復合鈍化劑為富磷尾渣...
  • 本實用新型公開了一種采用鼓式制動器的電動輪總成,包括輪胎、輪輞、輪轂、轉向節總成、鼓式制動器、內轉子輪轂電機和行星齒輪減速器。行星齒輪減速器的輸入為太陽輪,輸出為行星架,行星架一體集成到輪轂上,并與輪輞連接,行星齒輪減速器的行星輪采用的...
  • 本發明提出一種焚燒廠滲濾液直接接觸蒸發的設備及其方法,該設備包括:第一蒸發罐,第一蒸發罐設置有第一進料口、第一排料口和第一排氣口;第二蒸發罐,第二蒸發罐設置有第二進料口、第二排料口和第二排氣口,第二進料口連接第一排料口;第三蒸發罐,第三...
  • 本發明提出一種利用煙氣熱量的直接接觸蒸發處理設備及其方法,該設備包括:第一蒸發器,第一蒸發器設置有第一進料口、第一排料口、第一進氣口和第一排氣口,第一進氣口用于接收高溫煙氣,第一排氣口連接焚燒爐;以及第二蒸發器,第二蒸發器設置有第二進料...
  • 一種利用空氣傳遞煙氣熱量的直接接觸蒸發處理設備及其方法,該設備包括:第一蒸發罐,第一蒸發罐設置有第一進料口、第一排料口和第一排氣口;第二蒸發罐,第二蒸發罐設置有第二進料口、第二排料口和第二排氣口,第二進料口連接到第一排料口;空氣換熱器,...
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